
Alte prestazioni:
Architettura à doppiu chip ARM + FPGA, larghezza di banda di u ciclu di velocità di 3 kHz, ciclu sincronu di 250 µs, risposta coordinata multiasse rapida è precisa, chì garantisce un funziunamentu fluidu senza ritardu.
Interfacce I/O persunalizabili da l'utente:4 ingressi DI è 4 uscite DO
Ingressu d'impulsi è cumunicazione RS485:Ingressu differenziale à alta velocità: finu à 4 MHz, Ingressu à bassa velocità: 200 kHz (24V) o 500 kHz (5V)
Equipatu cù una resistenza rigenerativa integrata.
Modi di cuntrollu:Cuntrollu di pusizione, velocità, coppia è ciclu hibridu.
E caratteristiche di u servo includenu:Soppressione di vibrazioni, identificazione di l'inerzia, 16 percorsi PR configurabili è sintonizazione simplice di i servi
Compatibile cù i motori da 50W à 3000W.
Motori dotati di encoder magnetici/ottici a 23 bit.
Frenu di tenuta opzionale
Funzione STO (Safe Torque Off) dispunibule