• Modu di cuntrollu di l'impulsi: pul & dir, doppiu impulsu, impulsu ortogonale.
• Modu di cuntrollu di cumunicazione: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Impostazioni di cumunicazione: DIP à 5 bit - 31 indirizzi d'assi; DIP à 2 bit - velocità di trasmissione à 4 velocità.
• Impostazione di a direzzione di u muvimentu: l'interruttore DIP à 1 bit imposta a direzzione di funziunamentu di u mutore.
• Segnale di cuntrollu: entrata à estremità unica 5V o 24V, cunnessione à anodu cumunu.