| Articuli | Specificazioni |
| Elementi basi | Capacità di prugramma | 20 M byte |
| Capacità di dati | 20M byte, in quale 4k byte supporta a retenzione di spegnimentu |
| Zona X (%) | 128 byte |
| Zona Y (% Q) | 128 byte |
| Zona M (% M) | 128K byte |
| Prestazione di l'assi | 1 ms ciclu di sincronizazione di 8 assi (tempu di esecuzione di u calculu di cuntrollu di muvimentu) |
| CAl elettronicu, interpolazione | Supporti |
| Modulu di espansione lucale | Supporta finu à 8 moduli di espansione lucali |
| Orologio in tempu reale | Ritenimentu di a bateria di u buttone (pò esse rimpiazzatu da sè stessu) |
| prugramma | Software di prugrammazione | CODESYS V3.5 SP19 |
| Lingua di prugrammazione | Lingua di prugrammazione IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
| cumunicazione | EtherCAT | Velocità di trasmissione 100 Mbps (100base-TX) |
| Supporta u protocolu, u maestru EtherCAT |
| Supporta finu à 128 stazioni slave EtherCAT. Periudu minimu di sincronizazione: 500 anni |
| A stazione slave supporta a disattivazione è a scansione |
| EtherNet | Velocità di trasmissione 100 Mbps (100base-TX) |
| Supportu Master/slave Modbus-TCP: cum'è maestru, supportu 63 schiavi, cum'è schiavi, supportu |
| 16 maestri |
| Protokollu TCP / UDP liberu, supporta finu à 16 cunnessione |
| Socket, numeru massimu di cunnessione: 4, supportu TCP / UDP |
| Valore iniziale di l'indirizzu IP: 192.168.1.3 |
| CAN | Baud rate di cumunicazione: 125000bit/s, 250000bit/s, 500000bit, 800000bit. |
| 1000000 bit |
| Supporta u protocolu CANOPEN |
| Resistenza terminale, integrata 1200 |
| Distanza massima di trasmissione: 100 m (125.000 bit) |
| RS485 | Canali supportati: 2 |
| Modu di isolamentu: senza isolamentu |
| Peut être utilisé comme maître ou esclave Modbus (ASCI/RTU) |
| Numero di stazioni slave Modbus-RTU: supporta finu à 31 stazioni slave Modbus-RTU |
| Velocità di comunicazione in baud: 9600bit/s,19200bit/s,38400bit/s,57600bit/s,115200bit |
| Supporta u protocolu senza portu seriale |
| Resistenza terminale, esterna 1200 |
| Distanza massima di trasmissione: 500 m (9600 bit/s) |
| USB | Distanza di cable lUSB: 1,5 m |
| Versione di cumunicazione lUSB: USB2.0, piena velocità |
| Interfaccia lUSB: Type-C |
| Masterislave: Solu maestru, micca schiavu |
| Upgrade di u prugramma di l'utilizatori | EtherNet | Supporta u PLC di monitoraghju EtherNet, caricate è scaricate i prugrammi d'utilizatori |
| carta TF | U scaricamentu di i prugrammi d'utilizatori attraversu carte di espansione di almacenamiento ùn hè micca supportatu |
| Tipu-C | Ùn supporta micca Type-C per monitorà PLC, caricate o scaricate prugrammi d'utilizatori |
