Modbus TCP Apertura Loop Stepper Drive Eprilied Image Featured

Modbus TCP Apertura Loop Stepper Drive EPR60

Breve descrizzione:

L'EPROLL STEPER STEPPER EPROLLED EPROLE U PROTACOLU MUDBU TCP in basa di l'eternet standard è integre un set di motion di cuntrollu di u cuntrollu. EPR60 adopts standard 10M / 100M BPS Layout di rete, chì hè cunvene à custruisce l'internet di e cose per l'equipaggiu automatization

EPR60 hè cumpatibile cù a basa di i motori aperti à u mutore aperto sottu 60mm.

• Modu di cuntrollu: Lunghezza fissata / velocità fissa / homing / homing / multi-velocità / multi-postu

• Software di Docugging: RTCONFIGURATOR (INTERFACE USB)

• Tittura putenza: 18-50vdc

• Applicazioni tipiche: Line di assemblea, equipaggiu di logistica in magazzinu, piataforti multi-axi, ecc

• Uttellu chjusu hè facultativu

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Dettaglio di Produttu

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Tags di produttu

Introduzione di u Produttu

Cunnessione

Caratteristiche

• Fornitura di u putere: 18 - 50VDC.
• Currente di pruduzzione: massimu 6.0a (piccu).
• Control di currente: SVPWM algoritmu è u cuntrollu di pid.
• Setenimentu di Rivuluzione: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor Match: 2 Fase / 3 Fasi u Motore Stepper Saper.
• A prova di u sistema: Detectate i paràmetri di u mutore durante l'inizializazione di u putere è ottimisanu u guadagnamentu di u cuntrollu attuale basatu nantu à e cundizioni di tensione.
• Istruzzioni Smoothing: Optimizazione di Curva Trapeziu, 1 ~ 512 livelli ponu esse stabiliti.
• Portu d'Input |: Ci hè 6 porti di inputte, di quale 2 pò riceve segnali differenti di 5v ~ 24V ACCESSION SHENT (applicabile à Ept-24V / 24V / 24V / 24V / 24V / 24V / 24V / 24V / 24V Signal
• Portu di l'isputta: 2 Output di l'isulazione di fotoEelectr, u massimu di a tensione di u resistente hè 30v, è u massimu di u corrente attuale o attuale hè 100ma.
• Interfaccia di cumunicazione: 1 RJ45 portu di rete per a cumunicazione d'autobus, 1 u portu USB per l'aghjurnamentu di u firmware.
• Control di Mozione: Accelerazione, a decelerazione, a velocità, u colpu pò esse stabilitu, funzione di casa.

Impostu di funzione

Pin	Nome	Descrizzione
1	Ext5v	L'accionamentu outputs un fornimentu di energia 5v per i segni esterni.Maximum load: 150ma. Pò esse usatu per u fornimentu di energia di codificatore otticu.
2	Extgnd
3	In6 + / EA +	Interfaccia di segnu di segnu differenziale, 5v ~ 24V cumpatibile. In modalità di puliva esterna aperta, pò riceve direzzione. In modalità chjusu, stu portu hè adupratu per riceve a cessione di quadratura codificatore un segnu di fase. Nota: U modalità chjusu hè solu applicabile à l'Ept60.
4	In6- / ea-
5	In5 + / eb +	Interfaccia di segnu di segnu differenziale, 5v ~ 24V cumpatibile. In modalità di puliva esterna aperta, pò riceve direzzione. In u modu chjusu-ciclu, stu portu hè adupratu per riceve a Quadratura Codificatore B-Fase B-Fase. Nota: U modalità chjusu hè solu applicabile à l'Ept60.
6	In5- / eb-
7	In3	Portu di Input Universale 3, Default per riceve u segnu di u 3v / 0V / 0V.
8	In4	Portu di Input Universale 4, default per riceve u segnu di u 3v / 0V / 0V.
9	In1	Portu d'ingressu universale 1, default per riceve u segnu di u nivellu 24V / 0V / 0V.
10	In2	Portu di Input Universale 2, default per riceve u segnu di u 3v / 0V / 0V.
11	Com24v	Supply IO Stercal Power Supply 24V pusitivu.
12,14	Com0v	OUTPLING POWER DI POWER INTERNA GND.
13	Com5v	Supply di u segnu di u segnu iO esternu 5V pusitivu.
15	OUT2	Outpport Port 2, Cullettivu Open, a capacità attuale di u attuale finu à 100ma.
16	OUT1	Outppti portu 1, Cullettivu Open, Output Output Output OfPorm Lipity finu à 30ma.