Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Descrizione breve:

L'unità stepper EPR60 cuntrullata da bus di campu Ethernet gestisce u protocolu Modbus TCP basatu annantu à l'interfaccia Ethernet standard è integra un riccu set di funzioni di cuntrollu di muvimentu. EPR60 adopta un layout di rete standard 10M / 100M bps, chì hè cunvenutu per custruisce l'Internet di e Cose per l'equipaggiu d'automatizazione

EPR60 hè cumpatibile cù i motori stepper in loop apertu sottu à 60 mm.

• Modu di cuntrollu: lunghezza fissa / vitezza fissa / homing / multi-vitezza / multi-pusizzioni

• Software di debugging: RTConfigurator (interfaccia USB)

• Tensione di putenza: 18-50VDC

• Applicazioni tipiche: linee di assemblaggio, equipaghji di logistica di magazzinu, piattaforme di posizionamentu multi-assi, etc.

• Closed-loop EPT60 hè opcional

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Introduzione di u produttu

Cunnessione

Features

• Alimentazione: 18 - 50VDC.
• Current Output: Maximum 6.0A (Peak).
• Cuntrolla attuale: algoritmu SVPWM è cuntrollu PID.
• Revolution setting: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor matched: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Autotesta di u sistema: Detect i paràmetri di u mutore durante l'inizializazione di u putere di u drive è ottimisà u guadagnu di cuntrollu di u currente basatu nantu à e cundizioni di tensione.
• Instruction smoothing: ottimisazione curva trapezoidale, 1 ~ 512 livelli pò esse stabilitu.
• Input port |: Ci sò 6 porti di input, di quali 2 ponu riceve signali differenziali di 5V ~ 24V per l'accessu à u signale di codificatore ortogonale (Applicable à EPT60), è 4 ricevenu signali di 5V / 24V.
• Portu Output: 2 output isolation photoelectric, a tensione massima resistenti hè 30V, è u currenti di sink massimu o surgente currenti hè 100mA.
• Interfaccia di cumunicazione: 1 portu di rete RJ45 per a cumunicazione di bus, 1 portu USB per l'aghjurnamentu di firmware.
• Control Motion: Acceleration, deceleration, vitezza, corsa pò esse stabilitu, funzione homing.

Impostazione di funzione

Pin	Nome	Descrizzione
1	EXT5V	L'unità emette una alimentazione 5V per i signali esterni. Carica massima: 150mA. Pò esse usatu per l'alimentazione di l'encoder otticu.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfaccia di signale di input differenziale, compatibile 5V ~ 24V. In u modu di impulsu esternu in ciclu apertu, pò riceve direzzione. In u modu di ciclu chjusu, stu portu hè adupratu per riceve u segnu di fase A di l'encoder di quadratura. Nota: U modu di ciclu chjusu hè applicabile solu à l'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaccia di signale di input differenziale, compatibile 5V ~ 24V. In u modu di impulsu esternu in ciclu apertu, pò riceve direzzione. In u modu di ciclu chjusu, stu portu hè adupratu per riceve u segnu di fase B di l'encoder quadrature. Nota: U modu di ciclu chjusu hè applicabile solu à l'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	U portu di input universale 3, predeterminatu per riceve u signale di livellu 24V / 0V.
8	IN4	U portu di input universale 4, predeterminatu per riceve u signale di livellu 24V / 0V.
9	IN1	U portu di input universale 1, predeterminatu per riceve u signale di livellu 24V / 0V.
10	IN2	U portu di input universale 2, predeterminatu per riceve u signale di livellu 24V / 0V.
11	COM24V	Alimentazione esterna di u signale IO 24V pusitivu.
12, 14	COM0V	Uscita di l'alimentazione interna GND.
13	COM5V	Alimentazione di u signale IO esternu 5V pusitivu.
15	OUT2	Port di uscita 2, cullettore apertu, capacità di corrente di output finu à 100mA.
16	OUT1	Port di uscita 1, cullettore apertu, capacità di corrente di output finu à 30mA.