Azionamentu Stepper Modbus TCP à ciclu apertu EPR60 Immagine in evidenza

Azionamentu Stepper à anellu apertu Modbus TCP EPR60

Descrizzione corta:

L'azionamentu stepper cuntrullatu da bus di campu Ethernet EPR60 esegue u protocolu Modbus TCP basatu annantu à l'interfaccia Ethernet standard è integra un inseme riccu di funzioni di cuntrollu di muvimentu. EPR60 adotta un layout di rete standard di 10M/100M bps, chì hè cunveniente per custruisce l'Internet di e Cose per l'apparecchiature di automatizazione.

EPR60 hè cumpatibile cù i motori stepper à circuitu apertu cù una basa inferiore à 60 mm.

• Modu di cuntrollu: lunghezza fissa / velocità fissa / homing / multi-velocità / multi-posizione

• Software di debugging: RTConfigurator (interfaccia USB)

• Tensione di putenza: 18-50VDC

• Applicazioni tipiche: linee di assemblaggio, apparecchiature logistiche di magazzinu, piattaforme di posizionamentu multiasse, ecc.

• L'EPT60 à circuitu chjusu hè facultativu

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Cunnessione

Funziunalità

• Alimentazione: 18 - 50VDC.
• Corrente di uscita: Massimu 6,0 A (Piccu).
• Cuntrollu di corrente: algoritmu SVPWM è cuntrollu PID.
• Impostazione di rivoluzione: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motore currispundente: motore passu à passu à 2 fasi / 3 fasi.
• Autotest di u sistema: Rileva i parametri di u mutore durante l'inizializazione di l'accensione di l'azionamentu è ottimizza u guadagnu di cuntrollu di corrente basatu annantu à e cundizioni di tensione.
• Smussatura di l'istruzzioni: Ottimizazione di a curva trapezoidale, si ponu impostà 1~512 livelli.
• Porta d'entrata|: Ci sò 6 porte d'entrata, di e quali 2 ponu riceve signali differenziali di livellu 5V ~ 24V per l'accessu à u signale di l'encoder ortogonale (Applicabile à EPT60), è 4 ricevenu u signale di fine signale 5V / 24V.
• Porta di uscita: 2 uscite d'isolamentu fotoelettricu, a tensione massima di resistenza hè 30V, è a corrente massima di dissipazione o corrente di fonte hè 100mA.
• Interfaccia di cumunicazione: 1 portu di rete RJ45 per a cumunicazione bus, 1 portu USB per l'aghjurnamentu di u firmware.
• Cuntrollu di u muvimentu: Accelerazione, decelerazione, velocità, corsa ponu esse impostate, funzione di homing.

Impostazione di a funzione

Spilla	Nome	Descrizzione
1	EXT5V	L'azionamentu furnisce un alimentatore di 5V per i signali esterni. Carica massima: 150mA. Pò esse adupratu per l'alimentazione di u codificatore otticu.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfaccia di signale d'entrata differenziale, cumpatibile 5V ~ 24V. In modu d'impulsu esternu in circuitu apertu, pò riceve direzzione. In modu di ciclu chjusu, stu portu hè adupratu per riceve u signale di fase A di l'encoder in quadratura. Nota: A modalità in circuitu chjusu hè applicabile solu à l'EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaccia di signale d'entrata differenziale, cumpatibile 5V ~ 24V. In modu d'impulsu esternu in circuitu apertu, pò riceve direzzione. In modu in ciclu chjusu, stu portu hè adupratu per riceve u signale di fase B di l'encoder in quadratura. Nota: A modalità in circuitu chjusu hè applicabile solu à l'EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Portu d'entrata universale 3, predefinitu per riceve u signale di livellu 24V/0V.
8	IN4	Portu d'entrata universale 4, predefinitu per riceve u signale di livellu 24V/0V.
9	IN1	Portu d'entrata universale 1, predefinitu per riceve u signale di livellu 24V/0V.
10	IN2	Portu d'entrata universale 2, predefinitu per riceve u signale di livellu 24V/0V.
11	COM24V	Alimentazione di signale IO esternu 24V pusitivu.
12,14	COM0V	Surtita di l'alimentazione interna GND.
13	COM5V	Alimentazione di signale IO esternu 5V pusitivu.
15	OUT2	Porta di uscita 2, cullettore apertu, capacità di corrente di uscita finu à 100mA.
16	USCITA1	Porta di surtita 1, cullettore apertu, capacità di corrente di surtita finu à 30mA.