Modu 0 (Default)
À IN1 on è IN2 off, u mutore hè attivatu per rotàavanti.
À IN1 on è IN2 on, u mutore hè attivatu per rotà inversa.
À IN1 off, u mutore si ferma.
Modu 1 (opcional)
À IN1 on è IN2 off, u mutore hè attivatu per rotà in avanti.
À IN1 off è IN2 on, u mutore hè attivatu per rotà inversa.
À IN1 è IN2, u mutore si ferma.