Accelerazione/decelerazione di a curva S integrata per un muvimentu fluidu
Supporta i modi PP, PV è Homing per CiA402
Cumunicazione CANopen (cunforme à CiA301)
Trasmissione di cumandamenti affidabile è senza interferenze
Cablaggio simplificatu paragunatu à i motori tradiziunali di tipu impulsi