Supporta CoE (CANopen sopra EtherCAT), cunforme à u standard CiA 402
Supporta i modi CSP, CSV, PP, PV è Homing
Metodi di cuntrollu: cuntrollu in circuitu apertu, cuntrollu in circuitu chjusu
Tipu di mutore: 2 fasi
Interfaccia di debugging: Type-C
Encoder: encoder magneticu à 17 bit (disponibili opzioni à un giru è à più giri)
Suffissu di u mudellu à una sola volta:-C
Suffissu di u mudellu multi-giru:-CQ
Porte I/O digitali: 4 ingressi digitali isolati otticamente (DI1–DI4): ingressi a 24 V à estremità singola, chì supportanu i tipi d'ingressu NPN è PNP.
2 uscite digitali isolate otticamente: Tensione massima di tenuta 30V, corrente massima di assorbimentu o di fonte 100mA, cunnessione à catodu cumunu.



