Caratteristiche principali:
● U periodu minimu di sincronizazione hè 500us
● Connettore RJ45 à doppia porta per a cumunicazione EtherCAT
● Metodi di cuntrollu: cuntrollu in circuitu apertu, cuntrollu in circuitu chjusu / cuntrollu FOC
● Tipu di mutore: bifase, trifase;
● Porta E/S digitale:
4 ingressi di signali digitali isolati otticamente: IN1 è IN2 servenu cum'è ingressi di encoder; IN3–IN6 sò ingressi à 24V à estremità unica cù cablaggio à anodu cumunu.
2 uscite di signali digitali isolate otticamente, classificate finu à 30 V è una corrente massima di dissipazione/sorgente di 100 mA, cù cablaggio à catodu cumunu.





