Caratteristiche principali:
● U periodu minimu di sincronizazione hè 500us
● Connettore RJ45 à doppia porta per a cumunicazione EtherCAT
● Metodi di cuntrollu: cuntrollu in circuitu apertu, cuntrollu in circuitu chjusu / cuntrollu FOC
● Tipu di mutore: bifase, trifase;
● Porte I/O digitali:
6 ingressi di signali digitali isolati otticamente: IN1 è IN2 sò ingressi differenziali di 5V, ancu configurabili cum'è ingressi unilaterali di 5V; IN3–IN6 sò ingressi unilaterali di 24V cù cunnessione à anodu cumunu.
2 uscite di signali digitali isolate otticamente: tensione massima di tenuta 30V, corrente massima di assorbimentu o di fonte 100mA, cù cunnessione à catodu cumunu.





